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コーポレートサイトを開設しました
Aezith（イージス）の公式コーポレートサイトを開設しました。事業・サービス、会社概要、ニュース、技術ブログ、お問い合わせなどを掲載しています。
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最新ニュース
プレス、イベントなど
NEWS
フィジカル AI コンサルティング・PM 支援を開始しました
イージスは、強化学習・模倣学習の知見を活かしたフィジカル AI のコンサルティングおよびプロジェクトマネジメント支援を本格化します。
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フィジカル AI・ロボティクスに関する外部連携記事
teddy（note）
双腕ロボットX組み立て作業ケーススタディ（前編：VLAポリシー選定）
「フィジカルAI」という言葉が、毎日のようにニュースに登場し、また株の世界でも「フィジカルAI銘柄」もごく当たり前のように利用されています。 一方、このフィジカルAIとは何かについての概要説明はみられるものの、様々な観点で情報が少ないと感じていました。今回はコンサルタント視点で技術方針に焦点を当て解説していきたいと思い…
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teddy（note）
【模倣学習の最前線】Behavior Cloningの限界を突破する「Diffusion Policy」の実装と可能性
「フィジカルAI」という言葉が、毎日のようにニュースに登場し、また株の世界でも「フィジカルAI銘柄」もごく当たり前のように利用されています。 一方、このフィジカルAIとは何かについての概要説明はみられるものの、その仕組みについて解説しているサイトが少ないと思いました。このサイトではフィジカルAIの技術面に焦点を当てて解…
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研究と現場を、
ひとつの設計に。
Aezith(イージス)はフィジカル AI の導入において、PoC と社会実装のギャップを埋める技術パートナーです。フィジカル AI の導入判断からプロジェクト推進まで、一貫した知見で伴走します。
事業・サービス
法人向けに、フィジカル AI の開発に対して、コンサルティングとプロジェクトマネジメントを提供
フィジカル AI コンサルタント
「終わらない PoC」を防ぎ、量産・本番稼働を見据えた設計を支援します。技術検証の適正化、SIer 向けの技術営業支援、業務分析と ROI 算出など、現実的な導入ロードマップを立案します。
フィジカル AI プロジェクトマネージャー（PM）
ハード・ソフト・AI の「言語の壁」を越え、複雑なチームを統合します。統合開発スケジュールの策定、異分野チームのファシリテーション、現場実証の統括など、構想を現場で動くシステムへ押し上げます。
実績
フィジカル AI・ロボティクス領域のプロジェクト
2019–2020
ヒューマノイド遠隔操作への力フィードバックシステム開発
工場作業の遠隔操作検証で力の非フィードバックが障壁であると判明し、バイラテラル制御・インピーダンス制御による力フィードバックを追加。2019年6月〜約6ヶ月の開発のち、2020年1月の展示会で新システムを公開しました。
- テレイグジスタンス
- ヒューマノイド
- 遠隔操作
技術領域
- テレイグジスタンス
- ヒューマノイド
- 遠隔操作
- 力フィードバック
- バイラテラル制御
- インピーダンス制御
- モーションキャプチャ
- 触覚フィードバック
- 遠隔操縦
- 3Dリアルタイム再構成
- Kinect
- HTC Vive