AEZITH

フィジカル AI の社会実装

AI を現実世界で動くカタチに。フィジカル AI の社会実装に特化したコンサルタント・ソフトウェアプロバイダ・ PM として、事業構想からタスク生成基盤の利用、複雑な開発の推進まで、あなたの挑戦に丁寧に伴走します。

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2026年7月5日

フィジカル AI 向けソフトウェアサービスを開始しました

2026年6月5日

コーポレートサイトを開設しました

2026年6月4日

フィジカル AI コンサルティング・PM 支援を開始しました

フィジカル AI 向けソフトウェアサービスを開始しました

Aezith（イージス）は、タスク生成に必要なソフトウェアをプロダクトとして提供する「フィジカル AI 向けソフトウェアサービス」の提供を開始しました。データ収集・評価・学習パイプラインなど、事前に開発したソフトウェアをご利用いただけます。

NEWS2026年6月5日

コーポレートサイトを開設しました

Aezith（イージス）の公式コーポレートサイトを開設しました。事業・サービス、会社概要、ニュース、技術ブログ、お問い合わせなどを掲載しています。

NEWS2026年6月4日

フィジカル AI コンサルティング・PM 支援を開始しました

イージスは、強化学習・模倣学習の知見を活かしたフィジカル AI のコンサルティングおよびプロジェクトマネジメント支援を本格化します。

ニュース一覧

技術ブログ

フィジカル AI・ロボティクスに関する外部連携記事

teddy（note）2026年9月2日

NuRecが拓くフィジカルAI訓練のパラダイムシフト

現在の VLA における模倣学習では、実機に加えてシミュレータを活用することで、学習コストを大きく下げられます。ただし、その前提として、ロボットが取り扱う物体やテーブルなどの関連物を、シミュレータ上に再現しておく必要があります。物体単位の資産化については、関連記事「Pic2Grasp — 写真から把持可能なシミュレータ…

teddy（note）2026年8月26日

Pic2Grasp — 写真から把持可能なシミュレータ資産へ

現在の VLA における模倣学習では、実機に加えてシミュレータを活用することで、学習コストを大きく下げられます。ただし、その前提として、ロボットが取り扱う物体やテーブルなどの関連物を、シミュレータ上に再現しておく必要があります。そこで今回、再現したい物体の写真を 4〜5 枚程度撮影するだけで、MuJoCo や Isa…

teddy（note）2026年7月31日

HumanCLAW：視覚言語モデルは物理的な身体を操れるか？

フィジカルAIは特にマニュピレーション領域に置いて、まだまだ研究段階で、社会実装には時間がかかると言われています。実際にこれを更に分解すると、接触リッチタスクになるほど顕著に失敗率が増えていきます。今回ご紹介する論文は、その根本原因が見えてきたように感じたため、取り上げたいと思いました。続きをみる

teddy（note）2026年7月29日

ロボット基盤モデル開発における法的整理とその戦略

ロボット基盤モデルの議論は、どうしてもアーキテクチャやデータ規模、成功率に目が向きがちです。しかし実際に事業として回そうとすると、「誰が何を持ち、何を売れるのか」という権利設計が最初の難所になります。エンジニアとして参加したプロジェクトでも、生成された「ポリシー」の扱いを曖昧にしたまま進めると、事業そのものが止まりかね…

teddy（note）2026年7月29日

GEN-1モデルにおける身体受容メカニズムと物理的知能の創発

現在、ロボット向けのポリシー開発を専業とする企業では、Physical Intelligence（PI）と Generalist AI の 2 社がトップを走っています。PI 社は論文を発表し、その仕組みがまとまって公開されています。一方、Generalist AI 社の技術情報は公開されているものの、自社ブログや各種…

teddy（note）2026年7月20日

CHORDフレームワーク：3DGSと強化学習による動作生成プロセス

人間の手元動画から、多指ハンドやヒューマノイドへ「巧みな操作」を移したい——というニーズは、フィジカルAIの現場で急速に大きくなっています。これまで「巧みな操作」を実現するには、VLA やワールドモデルを利用した制御ポリシーを用いてきました。しかし今回、NVIDIA の研究チームが発表した CHORD は、強化学習を利…

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